PROGRAM PLC_PRGVAR xEnable BOOL = TRUE; lrTime LREAL = 50; lrSpeed LREAL; lr LREAL; Flash BLINK; xInput BOOL; 输入变量 xOutput BOOL; 输出变量END_VARIF xEnable THEN lrSpeed = 120 + 60 SINlr; lr = lr + lrTi
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