void loop 主函数 swrite90; 舵机中位 range; 执行测距函数 if S 10 判断障碍物距离距离太近 back; 后退 delay300; 后退时间 if S = 40 && S 10 距离中等 turn; 运行转向判断函数 if S 40 距离充足

void loop() {
s.write(90);
range();
if (S < 10) {
back();
delay(300);
} else if (S <= 40 && S > 10) {
turn();
} else {
line();
} }

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