void range 测距函数 digitalWritetrig LOW; 测距 delayMicroseconds2; 延时2微秒 digitalWritetrig HIGH; delayMicroseconds20; digitalWritetrig LOW; int distance = pulseInecho HIGH; 读取高电平时间
这段代码是用来测量距离并在距离小于30厘米时发出声音的。具体来说，使用超声波传感器测量距离，通过计算高电平持续时间得到距离值，然后将距离值除以58得到实际距离（单位为厘米），将距离值赋给变量S并通过串口输出到显示器上。如果距离小于30厘米，则使用蜂鸣器发出800Hz频率的声音（持续时间为50毫秒），然后延迟50毫秒。
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