matlab有没有计算过阻尼动态性能的公式Matlab可以使用控制工具箱中的函数来计算阻尼动态性能的各种指标。其中一些指标公式如下：1 指数衰减时间tr： -ln005ζωn2 峰值时间tp πωd3 调节时间tsettle 4ζωn4 调节时间误差e e = xt - xsst其中xt为系统输出xsst为系统稳态响应5 超调量Mp exp-ζπ√1-ζ^26 稳态误差ess：根据系统开环传递函数

下面是一个示例代码，演示如何使用legend函数为绘制的曲线添加图示：

% 生成数据 t = 0:0.01:5; y1 = exp(-0.5t).sin(2pit); y2 = exp(-0.2t).cos(3pit);

% 绘制曲线并添加标签 plot(t, y1, 'r', 'LineWidth', 2, 'DisplayName', 'y1(t)'); hold on; plot(t, y2, 'b', 'LineWidth', 2, 'DisplayName', 'y2(t)'); hold off;

% 添加图示 legend('Location', 'northeast', 'FontSize', 12);

运行该代码，会生成一张图形，上面有两条曲线，分别为红色和蓝色，它们的标签分别为y1(t)和y2(t)，图示位于图形的右上角，字体大小为12。