4、求出各状态下系统的动态性能指标过阻尼状态下ζ =2030 和临界阻尼状态下ζ = 10的调节时间t。欠阻尼状态下ζ = 0204 06 08 的峰值时例。ρtp°σρts°02ovaluevaluevalueP040valuevalue+valueP20ρ。中value

状态 ζ值 调节时间t 峰值时间tp 超调量σ% 稳态误差ts

过阻尼 2.0 较小 几乎没有 几乎没有 较小 过阻尼 3.0 较小 几乎没有 几乎没有 较小 临界阻尼 1.0 最小 无 无 有限 欠阻尼 0.2 较大 较大 较大 无限 欠阻尼 0.4 较大 较大 较大 无限 欠阻尼 0.6 较大 较大 较大 无限 欠阻尼 0.8 较大 较大 较大 无限