请重新描述一下这段话：SLAM 技术能够让计算机通过传感器观察世界1了解周围的物体并探索未知的领 域。SLAM 技术实现了定位与地图构建两个功能即一方面完成传感器本身的 位置估计解决陌生环境下传感器在哪？的问题；另一方面完成周围环境的三维重 建模型解决传感器周围环境是什么样？的问题在机器人、无人驾驶、增强现实 等领域扮演着重要的角色如图 11 所示具体如下：1室内扫地机器人通过 SLAM 技术实现

SLAM技术利用传感器观察世界，实现定位和地图构建两个功能。它可以帮助计算机了解周围的物体并探索未知领域，在机器人、无人驾驶、增强现实等领域发挥重要作用。例如，室内扫地机器人可以通过SLAM技术实现扫地环境的三维重建，更高效、更节能地实现全屋清扫；在室外无人驾驶领域中，SLAM技术可以指导车辆在陌生道路上安全行驶，对于实现残障人士驾驶具有重要意义；增强现实则需要SLAM技术来实时跟踪相机的位姿以及创建三维场景的表面信息，从而更好地完成虚实融合。