请重新描述一下这段话字数不变：SLAM 技术能够让计算机通过传感器观察世界1了解周围的物体并探索未知的领 域。SLAM 技术实现了定位与地图构建两个功能即一方面完成传感器本身的 位置估计解决陌生环境下传感器在哪？的问题；另一方面完成周围环境的三维重 建模型解决传感器周围环境是什么样？的问题在机器人、无人驾驶、增强现实 等领域扮演着重要的角色如图 11 所示具体如下：1室内扫地机器人通过 SLAM

SLAM技术利用传感器观察世界，实现“定位”与“地图构建”两个功能。它能够让计算机了解周围的物体并探索未知的领域，在机器人、无人驾驶、增强现实等领域扮演着重要的角色。例如，室内扫地机器人可以通过SLAM技术实现扫地环境的三维重建，更高效、更节能地实现全屋清扫；在室外无人驾驶领域中，SLAM技术可以指导车辆在陌生道路上安全行驶，对于极端情况下的驾驶以及实现残障人士驾驶具有重要的意义；增强现实的支点是图像识别与标记追踪，需要SLAM技术实时地跟踪相机的位姿以及创建三维场景的表面信息，从而更好地完成虚实融合。