例如普通定时器模块的时钟为72 MHz分频比PSC为7199那么我们想要得到一个1秒钟的定时定时计数器ARR的值需要设定为TIMX_ARR=

定时器的计数频率为时钟频率/分频比，即10 kHz。因此，定时1秒钟需要计数器计数10,000次。由于计数器是16位的，所以最大计数值为65535。因此，定时器的ARR值应为：

TIMX_ARR = 65535 - 10000 + 1 = 55536

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