mR一J4一70B三菱伺服驱动器报警e15拔了电源又插可正常生产半个钟左右

根据您提供的信息，可能是以下原因导致报警e1.5：

1. 电源不稳定：电源不稳定会导致伺服驱动器无法正常工作，从而导致报警e1.5。

2. 通信故障：如果伺服驱动器与控制器之间的通信出现故障，也会导致报警e1.5。

3. 电缆连接不良：如果伺服驱动器与电机之间的电缆连接不良，也会导致报警e1.5。

解决方法：

1. 检查电源稳定性，确保电源稳定。

2. 检查伺服驱动器与控制器之间的通信，确保通信正常。

3. 检查电缆连接是否良好，如果有问题，及时更换或修复。

如果以上方法不能解决问题，建议联系专业的技术人员进行进一步检查和维修。