我希望往一个空数组里面加入另一个数组中的每一个对象的ID

可以使用数组的push方法和map方法来实现：

const arr1 = []; // 空数组

const arr2 = [
  { id: 1, name: 'Alice' },
  { id: 2, name: 'Bob' },
  { id: 3, name: 'Charlie' }
]; // 另一个数组

arr2.map(item => arr1.push(item.id)); // 将arr2中每个对象的id加入arr1中

console.log(arr1); // [1, 2, 3]

上述代码中，map方法遍历arr2中的每个对象，并将它们的id加入arr1中。最后输出arr1的结果为[1, 2, 3]。