工业自动化机器人分为哪几大类具体到型号

工业自动化机器人分为以下几大类：

1. SCARA机器人：具有平面运动能力，适用于高速精密装配和加工。

2. 人形机器人：具有类似人类的外形和动作能力，适用于协作和交互式操作。

3. 并联机器人：由多个运动臂组成，具有高精度和高速度，适用于重载和精密加工。

4. 轨道式机器人：固定在轨道上运动，适用于长距离物流和搬运。

5. AGV/AGC：自动导航车或车组，适用于物流和仓储管理。

具体到型号，根据不同的厂商和应用场景，机器人型号有很多种，例如ABB的IRB 1600，Fanuc的M-2000iA，KUKA的KR 1000 Titan等。