工业自动化机器人分为哪几大类

工业自动化机器人可以分为以下几大类：

1. 机械臂类机器人：可以进行多轴运动，可用于精细加工、组装、搬运等任务。

2. 平面机器人：主要用于在平面内进行移动、运输、装配等操作。

3. AGV（自动导引车）：可自主行驶、搬运物品，用于物流、仓储等领域。

4. SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）机器人：主要用于装配、加工等任务，具有较高的精度和速度。

5. Delta机器人：主要用于装配、包装等轻质物品的搬运和操作。

6. Collaborative Robot（协作机器人）：与人员进行合作，用于生产线上的组装、分拣、包装等任务。

7. 专用机器人：根据不同的行业和生产需求，定制化生产的机器人，如食品加工、医疗器械生产等。