boost geometry 点 投影 多边形

Boost.Geometry 提供了许多算法来进行点的投影和点在多边形中的位置关系判断。

点的投影：

1. bg::strategy::project::project_point_segment：将点投影到线段上。

2. bg::strategy::project::project_point_linestring：将点投影到折线上。

3. bg::strategy::project::project_point_multilinestring：将点投影到多条折线上。

4. bg::strategy::project::project_point_polygon：将点投影到多边形上。

点在多边形中的位置关系判断：

1. bg::within：判断点是否在多边形内部。

2. bg::covered_by：判断点是否在多边形内部或边界上。

3. bg::disjoint：判断点是否不在多边形内部和边界上。

4. bg::touches：判断点是否在多边形边界上。