boost geometry 点 投影 多边形 例子

以下是一个使用Boost.Geometry库进行点投影到多边形的简单示例：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <boost/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/point_xy.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/polygon.hpp>
#include <boost/geometry/algorithms/within.hpp>
#include <boost/geometry/algorithms/area.hpp>
#include <boost/geometry/algorithms/distance.hpp>
#include <boost/geometry/algorithms/transform.hpp>
#include <boost/geometry/algorithms/centroid.hpp>
#include <boost/geometry/strategies/transform/matrix_transformers.hpp>
#include <boost/geometry/strategies/transform/inverse_transformer.hpp>

using namespace boost::geometry;

typedef model::d2::point_xy<double> point;
typedef model::polygon<point> polygon;

int main()
{
    // 定义多边形
    polygon poly;
    append(poly.outer(), point(0, 0));
    append(poly.outer(), point(0, 10));
    append(poly.outer(), point(10, 10));
    append(poly.outer(), point(10, 0));
    correct(poly);

    // 定义点
    point p(5, 5);

    // 投影点到多边形
    point projected_point;
    distance(p, poly, projected_point);

    // 检查投影点是否在多边形内
    bool within_poly = within(projected_point, poly);

    // 输出结果
    std::cout << "Original point: (" << get<0>(p) << ", " << get<1>(p) << ")" << std::endl;
    std::cout << "Projected point: (" << get<0>(projected_point) << ", " << get<1>(projected_point) << ")" << std::endl;
    std::cout << "Is projected point within polygon: " << within_poly << std::endl;

    return 0;
}

在上面的示例中，我们首先创建一个简单的矩形多边形，并定义一个点。然后，我们使用Boost.Geometry库中的distance()函数将点投影到多边形上，并将投影点存储在projected_point变量中。接下来，我们使用within()函数检查投影点是否在多边形内，并将结果存储在within_poly变量中。最后，我们输出原始点，投影点和投影点是否在多边形内的结果。

请注意，这里我们使用distance()函数将点投影到多边形上，因为该函数不仅计算点到多边形的距离，还返回最近的多边形顶点或边缘上的点。这使我们可以更准确地找到投影点