import numpy as npimport matplotlibpyplot as pltimport math#compute the sigma of accel and gryos measurementdataset = nploadtxtrCUsersLinDesktopProjectFishernavigationckalmancsvdelimiter=sigma = npst

这段代码是用来计算加速度计和陀螺仪测量值的标准差和平均值的。它从一个名为ckalman.csv的文件中加载数据集，使用numpy库计算数据集的标准差和平均值，并将结果打印出来。

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