行人车辆目标检测可分为传统目标检测算法和基于深度学习的目标检测算法。其中传统检测算法大多基于滑动窗口和人工特征提取存在计算复杂度高和在复杂场景下鲁棒性差的缺点逐渐被需要高准确性和高实时性的道路管理系统所抛弃；换一种说法
传统的行人车辆目标检测算法通常使用滑动窗口和手工提取特征的方式，但这种方法计算复杂度高，而且在复杂场景下的鲁棒性较差，因此被需要高准确性和高实时性的道路管理系统所舍弃。现在，基于深度学习的目标检测算法逐渐成为主流，因为它们能够更准确、更快速地识别行人和车辆等目标。
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