请详细解释import osimport sysimport retrofrom stable_baselines3 import PPOfrom stable_baselines3commonmonitor import Monitorfrom stable_baselines3commoncallbacks import CheckpointCallbackfrom stable_baseli

这段代码实现了一个使用stable-baselines3库和retro环境进行强化学习训练的过程。具体来说，代码实现了以下功能：

1.导入必要的库和模块：导入了os、sys、retro、stable_baselines3等库和模块。

2.设置超参数：设置了NUM_ENV（环境数量）和LOG_DIR（日志路径）等超参数。同时还定义了一个线性调度器（linear_schedule），用于在训练过程中动态调整学习率和剪切范围等参数。

3.定义环境：定义了make_env函数，用于创建retro环境，并对其进行包装（StreetFighterCustomWrapper和Monitor）。

4.创建模型：创建了一个PPO模型，并指定了训练所需的参数。

5.训练模型：使用learn函数对模型进行训练，并在训练过程中使用checkpoint_callback对模型进行定期保存。

6.保存模型：将训练好的模型保存到指定路径。