esp32控制的小车用电机如何控制摇头转向

可以使用舵机来控制小车的摇头转向。将一个舵机安装在小车的前部，通过ESP32控制舵机的转动角度，可以实现小车的摇头转向。具体实现方式可以参考以下步骤：

1. 将舵机安装在小车的前部，通过螺丝固定在车身上。

2. 将舵机的控制线连接到ESP32的PWM输出口上，可以使用Arduino IDE中的Servo库来控制舵机。

3. 在程序中编写控制舵机转动的代码，例如：

   #include <Servo.h>
   Servo myservo;  // create servo object to control a servo
   
   void setup() {
     myservo.attach(2);  // attaches the servo on pin 2 to the servo object
   }
   
   void loop() {
     myservo.write(90);  // sets the servo position according to the scaled value
     delay(1000);       // waits for the servo to get there
     myservo.write(180); // sets the servo position according to the scaled value
     delay(1000);       // waits for the servo to get there
   }
   

   上述代码中，舵机的控制线连接到ESP32的GPIO2上，通过调用Servo库中的attach函数连接舵机对象。在loop函数中，通过调用write函数来控制舵机的转动角度，delay函数用于等待舵机转动到指定位置。

4. 根据实际需求，调整舵机的转动角度和延迟时间，使小车能够实现摇头转向的功能