基于UWB技术的两智能小车跟随方法研究与引导车设计摘要

本文针对智能小车跟随问题，提出了一种基于UWB技术的跟随方法，并设计了一辆引导车。该跟随方法利用UWB技术实现两智能小车之间的距离测量和位置定位，通过控制智能小车的速度和方向，实现跟随引导车行驶。在实验中，通过对两辆智能小车进行跟随测试，验证了该方法的有效性和稳定性。同时，设计了一辆引导车，实现了对智能小车的引导和控制。该引导车采用了PID控制算法，能够实现对智能小车的速度和方向控制，保证了跟随过程的稳定性和安全性。实验结果表明，该引导车设计能够有效地引导智能小车进行跟随行驶，具有一定的实用性和推广价值。