基于UWB技术的两智能小车跟随方法研究与引导车设计的 论文结构安排1000字
本篇论文将围绕基于UWB技术的两智能小车跟随方法研究与引导车设计展开,主要包括以下几个部分:
一、绪论
本部分主要介绍研究背景、研究意义、国内外研究现状以及研究内容和方法等。
二、相关技术介绍
本部分主要介绍UWB技术的基本原理、应用领域以及UWB定位算法等相关技术。
三、跟随方法研究
本部分主要介绍基于UWB技术的两智能小车跟随方法的设计原理、实现过程以及相关算法,包括距离测量、路径规划等。
四、引导车设计
本部分主要介绍引导车的设计原理、硬件实现和软件设计,包括引导车的传感器选择、控制系统设计等。
五、实验结果分析
本部分主要介绍实验环境和实验结果,包括两智能小车的跟随效果、引导车的控制效果等,并进行数据分析和比较。
六、结论与展望
本部分对本研究的主要成果进行总结和归纳,提出未来研究方向和展望。
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