解释一下以下C语言程序片段的作用void Uart_Init；TMOD = 0x21;SCON = 0x50;TH1 = 0xFD;TL1 = TH1;PCON = 0x00;EA = 1; ES = 1; TR1 = 1;

这段C语言程序的作用是初始化串口通信模块。具体地，它设置了波特率计时器的模式和计数值，配置了串口控制寄存器，打开了中断允许，并启动了波特率计时器。这些设置都是为了让串口模块能够正常工作，以便进行数据的收发。

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