请详细描述引导滤波

引导滤波是一种基于线性滤波的图像增强技术，它可以同时平滑图像并保留边缘信息。引导滤波的基本思想是使用一个辅助图像来指导滤波过程，以便更好地保留图像的细节信息。

引导滤波的算法流程大致如下：

选择一个辅助图像（一般选择原始图像的灰度图像或者梯度图像）。
对于每一个像素点，将其周围的像素点按照一定的权重进行加权平均，权重系数由辅助图像决定。具体来说，权重系数越大，说明该像素点与辅助图像上的像素点越相似，应该更加保留其细节信息；权重系数越小，说明该像素点与辅助图像上的像素点差异较大，应该更加平滑处理。
根据加权平均的结果，更新当前像素点的像素值。

引导滤波的优点是可以同时平滑和保留图像细节信息，适用于各种类型的图像增强任务，如去噪、图像增强、边缘提取等。缺点是算法复杂度较高，对于大尺寸图像需要较长的计算时间。