模型小车两个电机功率有差异如何让小车走直线

可以通过以下方法让小车走直线：

1. 调整电机的功率：将较强的电机功率适当降低，将较弱的电机功率适当提高，以达到两个电机功率平衡的效果。

2. 调整轮子的直径：如果小车左右轮子的直径不一样，可以将直径较大的轮子换成直径较小的轮子，以减小该轮子的转速，从而达到平衡两个电机功率的目的。

3. 调整轮子的间距：如果小车左右轮子的间距不一样，可以调整轮子的间距，使得两个轮子能够在同一直线上行驶，从而让小车走直线。

4. 使用PID控制算法：通过对小车的速度、位置进行实时反馈，并通过PID算法控制电机的转速，从而让小车保持直线行驶。