分别介绍一下边缘检测常用的三个算子

Sobel算子：Sobel算子是一种基于梯度的边缘检测算子，它可以用于检测水平和垂直方向的边缘。Sobel算子使用3x3的卷积核，对于每个像素点，它计算该点周围像素值的梯度。Sobel算子的优点是计算速度较快，但它对噪声比较敏感。

Roberts算子：Roberts算子是一种基于差分的边缘检测算子，它只用到了2x2的卷积核。Roberts算子对于噪声比较敏感，但它对于边缘的定位比较准确。

Canny算子：Canny算子是一种广泛使用的边缘检测算法，它能够检测出图像中的所有边缘，并且对噪声有较强的抑制能力。Canny算子使用高斯滤波器平滑图像，并计算图像中每个像素的梯度和方向。然后，它通过非极大值抑制和双阈值处理来确定图像中的边缘。Canny算子的缺点是计算量比较大。