扩写：本章主要探究了转子的自动定心原理在21节中介绍了自动定心的概念及应用。在22节中建立了平面Jeffcott转子模型根据受力分析得到转子的无量纲化模型随后又计算得到振幅与偏心的比值以及转角与转速比的关系从而验证自动定心的原理。最后通过仿真验证探究转子在低于临界转速等于临界转速以及大于临界转速时的振动曲线分析其振动特性。

本章主要研究了转子的自动定心原理。首先在2.1节中，详细介绍了自动定心的概念及其应用。然后在2.2节中，建立了平面Jeffcott转子模型，并通过受力分析得到了转子的无量纲化模型。接着，我们计算了振幅与偏心的比值以及转角与转速比的关系，从而验证了自动定心的原理。最后，我们通过仿真验证，分析了转子在低于临界转速、等于临界转速以及大于临界转速时的振动曲线，探究了转子的振动特性。