跨平面球式平衡器研究摘要

本文主要介绍了一种新型的跨平面球式平衡器的研究。该平衡器采用了球形结构，能够同时在水平方向和垂直方向上实现平衡。通过对平衡器的建模和仿真分析，证明了该平衡器的有效性和可行性。同时，还讨论了平衡器的应用前景和未来发展方向。该研究为实现高效、稳定的平衡控制提供了新的思路和方法。

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