用halcon画一个xld角度30度

以下是使用Halcon 19.05版本的代码，可以画一个角度为30度的直线：

gen_empty_obj (LineXLD)

angle := 30.0
row1 := 100
col1 := 100
length := 200

row2 := row1 + length*sin(angle*rad)
col2 := col1 + length*cos(angle*rad)

gen_region_line (LineXLD, row1, col1, row2, col2)

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

dev_display (LineXLD)

stop ()

解释一下代码：

1. gen_empty_obj (LineXLD) 创建一个空的XLD对象，用于存储直线的信息。
2. angle := 30.0 设置直线的角度为30度。
3. row1 := 100 和 col1 := 100 设置直线起点的行和列。
4. length := 200 设置直线的长度。
5. row2 := row1 + length*sin(angle*rad) 和 col2 := col1 + length*cos(angle*rad) 计算直线终点的行和列。
6. gen_region_line (LineXLD, row1, col1, row2, col2) 创建一条直线XLD对象，起点为(row1, col1)，终点为(row2, col2)。
7. dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) 打开一个显示窗口。
8. dev_display (LineXLD) 在窗口中显示直线XLD对象。
9. stop () 等待用户关闭窗口。

在程序运行后，会弹出一个黑色的窗口，并在其中画出一条角度为30度的直线