STM32的智能小车的硬件设计

STM32的智能小车的硬件设计通常包括以下部分：

1. STM32微控制器：作为智能小车的主控制器，负责控制小车的各种功能。可以选择不同型号的STM32微控制器，如STM32F103、STM32F407等。

2. 电机驱动模块：用于控制小车的电机，通常采用H桥电路驱动。

3. 电源模块：提供小车所需的电源，包括电池、电源管理芯片等。

4. 传感器模块：用于感知小车周围的环境，如红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪、加速度计等。

5. 通信模块：用于与其他设备进行通信，如蓝牙模块、Wi-Fi模块、NFC模块等。

6. 显示模块：用于显示小车的状态或者其他信息，如OLED屏幕、LCD屏幕等。

7. 外设接口：为了方便扩展，通常会在智能小车上设置一些外设接口，如GPIO接口、I2C接口、SPI接口等。

以上是STM32的智能小车的硬件设计的主要部分，具体的设计还需根据实际需求进行调整。