matlab readPLY读取PLY点云原理

PLY是一种常用的点云数据格式，可以存储点云的坐标、颜色、法向量等信息。在Matlab中，使用readPLY函数可以读取PLY点云数据。

readPLY函数的原理是解析PLY文件中的头信息和点云数据。首先，readPLY会读取PLY文件的头信息，包括文件格式、点云数据的数量、属性信息等。然后，根据属性信息，readPLY会读取点云数据并存储到Matlab中的数组中。最后，readPLY会返回一个结构体，包含点云数据的各个属性。

需要注意的是，readPLY函数只支持ASCII格式的PLY文件，不支持二进制格式的PLY文件。此外，readPLY函数对于PLY文件中的属性信息也有一定的限制，例如不支持列表属性和字符串属性。

总之，readPLY函数是一种方便读取PLY点云数据的方式，但需要注意数据格式和属性信息的限制。