扩写：本章主要分析了球体平衡器在 Jeffcott 平面转子模型上的抑振效果。首先利用拉格朗日方程推导建立了平衡器转子振动模型并进行稳定性分析得到三种稳态解形式；运用分岔理论对各参数进行稳定区域分析研究并进行仿真验证可以看出在稳定区Ⅰ中平衡器具有完全平衡转子的能力。其次对平衡稳态解Ⅰ的 Hopf 分岔产生的极限环进行讨论分析了极限环稳定分支作用范围与周期变化发现在平衡稳定区中存在三段稳定极限环解分

本章主要分析了球体平衡器在 Jeffcott 平面转子模型上的抑振效果。首先，通过拉格朗日方程推导建立了平衡器转子振动模型，并进行了稳定性分析，得出了三种稳态解形式。接着，运用分岔理论对各参数进行了稳定区域分析研究，并进行了仿真验证，结果表明在稳定区Ⅰ中平衡器具有完全平衡转子的能力。其次，对平衡稳态解Ⅰ的 Hopf 分岔产生的极限环进行了讨论，分析了极限环稳定分支作用范围与周期变化，并发现在平衡稳定区中存在三段稳定极限环解分支。可以看出，极限环稳定分支与稳定区域存在共存现象，并对此进行了数值仿真分析，验证了一定初始条件下在稳定区Ⅰ中转子系统稳态解被吸引至极限环稳定分支中的现象。最后，在考虑转子加速度的情况下对平衡器进行了瞬态响应分析，安装平衡器后转子系统的瞬态响应会一定程度地增大，并与平衡球初始相位有关，这是在瞬态阶段平衡球与转子旋转不同步造成的。