改写降重：由式4-43可以得到在关于X轴上的力矩平衡仅与滚道Ⅱ和Ⅲ内的平衡球位置有关因此平衡时两个滚道内的平衡球的位置均值应当相同。同时可以看到由式4-38并无法得到系统平衡时的唯一解这意味着当平衡器完全平衡转子时的平衡解存在许多组解甚至是无穷组平衡解因此这是与前两章的平面转子模型完全不同的地方当转子系统在某一组参数的平衡解下不再唯一系统的稳定性或许会变得更加复杂。而当滚球数量为2个时由式4-39

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通过式(4-43)可知，在X轴上的力矩平衡只与滚道Ⅱ和Ⅲ内的平衡球位置有关，因此在平衡状态下，滚道Ⅱ和Ⅲ内的平衡球位置均值应相等。然而，式(4-38)并不能得到系统平衡时的唯一解，这意味着当平衡器完全平衡转子时，可能存在许多甚至是无穷组平衡解，这与前两章的平面转子模型有很大不同。当转子系统在某一组参数的平衡解下不再唯一时，系统的稳定性或许会变得更加复杂。当滚球数量为2个时，通过式(4-39)可以得到，平衡器能够完成系统平衡的条件是平衡球质量必须大于一个临界值。根据表4-1的数据，这与式(4-40)得到的结果相同。