如果你是工程师请介绍选择工业机器人型号需要考察哪些方面。要求层次分明

选择工业机器人型号需要考察以下方面：

第一层次：任务需求

1. 任务类型：包括运输、装配、焊接、喷涂等
2. 任务精度：要求机器人实现的精度，如定位精度、运动精度等
3. 负载能力：机器人承受的最大负载重量
4. 工作空间：机器人能够操作的空间范围

第二层次：机器人性能

1. 运动速度：机器人的最大运动速度
2. 重复精度：机器人执行任务的稳定性和准确性
3. 控制系统：机器人控制系统的稳定性和可靠性
4. 节能性：机器人的能源消耗和节能性能
5. 安全性：机器人的安全性能和应对突发事件的能力

第三层次：机器人配置

1. 手臂结构：机器人手臂的长度、自由度和关节数量等
2. 末端执行器：机器人末端执行器的类型和功能
3. 传感器：机器人需要的传感器类型和数量
4. 控制系统：机器人控制系统的软件和硬件配置
5. 附件：机器人所需的附件，如工具夹持器、夹具等

第四层次：经济性

1. 价格：机器人的售价和使用成本
2. 维护成本：机器人日常维护和保养成本
3. 寿命：机器人的使用寿命和维修周期
4. 投资回报率：机器人的投资回报率和经济效益。

以上是选择工业机器人型号需要考察的方面，不同级别的考察因任务需求、经济性和机器人性能的优先级不同而有所区别