简述图像三维重建原理

图像三维重建是指从一组二维图像中恢复出物体的三维形状和位置的过程。其原理基于多视角几何和三角测量。具体步骤如下：

1. 首先，需要采集一组物体的二维图像，这些图像需要从不同的角度来拍摄。

2. 接下来，需要对这些二维图像进行校准，以确保它们的几何关系是正确的。这可以通过相机标定和图像对齐来实现。

3. 然后，可以使用多视角几何原理来计算物体的三维形状和位置。这个过程涉及到计算每个像素在三维空间中的位置和深度。

4. 最后，可以使用三角测量来将这些三维点连接起来，形成一个完整的物体模型。

总的来说，图像三维重建的原理就是利用多视角几何和三角测量来计算物体的三维形状和位置，并将其表示为一个完整的三维模型。