目前常用深度相机的分类、用途和优缺点。

常用深度相机可以分为三类：结构光相机、飞行时间相机和双目视觉相机。

结构光相机：利用投射光源对物体进行三维扫描，从而得到深度信息。常用于人脸识别、手势识别、物体测量等领域。优点是精度高、测量速度快，缺点是对光线和环境要求较高。
飞行时间相机：通过计算光线从相机到物体再返回相机所需要的时间，得出深度信息。常用于机器人导航、自动驾驶、虚拟现实等领域。优点是精度高、适用于不同光照条件，缺点是成本较高。
双目视觉相机：利用两个相机同时拍摄同一个物体，从而得到深度信息。常用于机器视觉、三维重建等领域。优点是成本较低、可适应不同环境，缺点是精度相对较低。

总的来说，不同的深度相机适用于不同的场景和应用，需要根据具体需求进行选择。