改写基于大律法进行阈值分割采用形态学操作来去除零散噪点通过形态学闭操作以填补空洞由此得到空间目标在图像的像素位置信息提取生成各目标位置模板
利用大津法进行阈值分割，运用形态学运算来消除散点噪声，通过形态学闭合操作填补空缺，从而获取图像中空间目标的像素位置信息，并生成各目标位置的模板。
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利用大津法进行阈值分割，运用形态学运算来消除散点噪声，通过形态学闭合操作填补空缺，从而获取图像中空间目标的像素位置信息，并生成各目标位置的模板。
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