利用无人机根据项目场地自然地理情况布设像控点及像控点测量项目场区涉及的城子镇土地约21050公顷。

根据项目场地的自然地理情况，可以使用无人机在场地上布设像控点，并且对像控点进行测量。像控点是指在地面上设置的固定点，用于校正图像的几何变换，使得无人机拍摄的图像能够与真实场景相匹配。

首先，需要确定像控点的数量和位置。根据场地的大小和复杂程度，可以选择合适的像控点布设方案，以确保测量结果的准确性和可靠性。

然后，使用无人机进行像控点的布设和测量。无人机可以搭载各种测量设备，例如摄像头、激光测距仪等，通过对像控点进行拍照和测量，可以得到场地的三维坐标数据和地形信息。

最后，根据测量结果，可以计算出项目场区涉及的城子镇土地面积，约为21050公顷。这些数据可以用于项目规划、土地管理、环境保护等方面。