private String getMenuModuleTreeString node ListCharSequence parentNameList = nodegetParentsNamefalse; CollectionsreverseparentNameList; return parentNameListstream

这段代码已经比较简洁和高效了，但是可以进行一些微调：

1. 不需要使用filter过滤null值，因为getParentsName方法返回的列表中不会包含null值。
2. 可以使用String.join方法代替Collectors.joining方法进行字符串拼接，更加简洁明了。

优化后的代码如下所示：

private String getMenuModule(Tree<String> node) {
    List<CharSequence> parentNameList = node.getParentsName(false);
    Collections.reverse(parentNameList);
    return String.join("-", parentNameList);
}