CGAL导入两种不同的二维点数组点云为了区分两种点云给其中一种点云上红色。请附上代码并且不能使用QT。

以下是使用CGAL导入两种不同的二维点数组点云，并将其中一种点云上色的示例代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/point_generators_2.h>
#include <CGAL/algorithm.h>
#include <CGAL/IO/read_xyz_points.h>
#include <CGAL/IO/write_xyz_points.h>
#include <CGAL/IO/Color.h>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef Kernel::Point_2 Point_2;

int main()
{
    // 读取第一种点云
    std::vector<Point_2> points1;
    std::ifstream input1("points1.xyz");
    if (!input1 || !CGAL::read_xyz_points(input1, std::back_inserter(points1)))
    {
        std::cerr << "Error: cannot read file points1.xyz" << std::endl;
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 读取第二种点云
    std::vector<Point_2> points2;
    std::ifstream input2("points2.xyz");
    if (!input2 || !CGAL::read_xyz_points(input2, std::back_inserter(points2)))
    {
        std::cerr << "Error: cannot read file points2.xyz" << std::endl;
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 给第一种点云上红色
    std::vector<CGAL::Color> colors(points1.size(), CGAL::Color(255, 0, 0));

    // 合并两种点云
    std::vector<Point_2> points;
    points.insert(points.end(), points1.begin(), points1.end());
    points.insert(points.end(), points2.begin(), points2.end());
    colors.resize(points.size(), CGAL::Color(0, 255, 0)); // 给第二种点云上绿色

    // 输出点云
    std::ofstream output("merged.xyz");
    CGAL::write_xyz_points(output, points.begin(), points.end(), colors.begin());

    return EXIT_SUCCESS;
}

在上面的代码中，我们使用了CGAL中的read_xyz_points和write_xyz_points函数来读取和写入点云文件。我们首先读取两个点云文件points1.xyz和points2.xyz，然后将它们合并成一个点云，并给其中一种点云上色。最后，我们将合并后的点云写入文件merged.xyz中。在这里，我们使用了CGAL中的Color类来指定点的颜色