CGAL如何赋予点云颜色

在CGAL中，可以使用属性映射（property map）来给点云赋予颜色。具体步骤如下：

1. 定义一个颜色属性类型，例如：

typedef CGAL::Color Color;
typedef CGAL::cpp11::array<unsigned char, 3> ColorValue;
typedef CGAL::First_of_pair_property_map<Point_with_color, ColorValue> Color_pmap;

其中，Point_with_color是带有颜色信息的点类型，ColorValue是一个长度为3的数组，存储RGB颜色值。

2. 为每个点设置颜色信息，例如：

std::vector<Point_with_color> points;
std::vector<ColorValue> colors;

// 假设已经读入点云，存储在points中

// 生成随机颜色
for (int i = 0; i < points.size(); ++i) {
    colors.push_back(ColorValue(rand() % 256, rand() % 256, rand() % 256));
}

// 将颜色信息存储到点云属性中
Color_pmap color_map(colors.data());

3. 在可视化时，使用属性映射将颜色信息应用到点云上，例如：

// 创建点云对象
CGAL::Three::Scene_group* scene = new CGAL::Three::Scene_group();
CGAL::Three::Point_set* point_set = new CGAL::Three::Point_set(points.begin(), points.end());

// 将颜色属性映射应用到点云上
point_set->set_color_map(color_map);

// 将点云添加到场景中
scene->add_object(point_set);

这样就可以在可视化中看到带有颜色信息的点云了