多普勒平滑伪距应该在误差改正前还是改正后多普勒平滑伪距应该在误差改正前进行因为平滑伪距是通过对多次测量得到的伪距进行平滑处理得到的因此应该在进行误差改正之前使用。如果先进行误差改正再进行平滑处理可能会使平滑效果不佳甚至可能导致更大的误差。因此正确的做法是先进行平滑处理再进行误差改正。多普勒平滑伪距只需要知道当前时刻和上一时刻的观测值吗不完全正确。虽然多普勒平滑伪距是通过对当前时刻和上一时刻的观测值

多普勒平滑伪距确实使用了当前时刻和上一时刻的观测值，但是在实际应用中，需要同时考虑多个卫星的观测值，并且需要进行复杂的计算和处理。具体来说，需要使用卫星的位置信息、钟差信息、大气延迟信息等，同时考虑多个卫星的观测值，进行差分处理和平滑处理，最终得到多普勒平滑伪距。这些计算和处理需要使用复杂的算法和模型，比如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等。因此，多普勒平滑伪距的计算和处理是非常复杂的，需要专业的知识和技能。