基于上面的传感器和传感器安装的位置写一个由四个轮子的小车和小车上面装有的两个相同的机械臂组成的双臂番茄采摘机器人的西门子s7-1200plc的具有输入设备、输入地址、输出设备、输出地址的IO完整分配表

输入设备 | 输入地址 | 输出设备 | 输出地址 --- | --- | --- | --- 传感器1（拍摄相机）| I0.0 | 无 | 无 传感器2（物体检测）| I0.1 | 无 | 无 传感器3（夹持器状态）| I0.2 | 无 | 无 传感器4（机械臂1状态）| I0.3 | 无 | 无 传感器5（机械臂2状态）| I0.4 | 无 | 无 传感器6（小车位置）| I0.5 | 无 | 无 传感器7（传送带状态）| I0.6 | 无 | 无 传感器8（紧急停止开关）| I0.7 | 无 | 无 无 | 无 | 电机1（小车左侧）| Q0.0 无 | 无 | 电机2（小车右侧）| Q0.1 无 | 无 | 电机3（机械臂1基座）| Q0.2 无 | 无 | 电机4（机械臂1臂1）| Q0.3 无 | 无 | 电机5（机械臂1臂2）| Q0.4 无 | 无 | 电机6（机械臂2基座）| Q0.5 无 | 无 | 电机7（机械臂2臂1）| Q0.6 无 | 无 | 电机8（机械臂2臂2）| Q0.7 无 | 无 | 拍摄相机控制| Q1.0 无 | 无 | 夹持器控制| Q1.1 无 | 无 | 传送带控制| Q1.