写一个由四个轮子的小车和小车上面装有两个相同的机械臂组成的双臂番茄采摘机器人写出这个机器人需要的传感器和传感器安装的位置

这个机器人需要以下传感器：

1. 视觉传感器：安装在机器人的顶部，用于检测番茄的位置和成熟度。
2. 距离传感器：安装在机器人的前部和侧面，用于避免碰撞和测量距离。
3. 动力传感器：安装在机器人的四个轮子上，用于监测机器人的运动和力度。
4. 机械臂传感器：安装在机器人的机械臂上，用于检测机械臂的位置和状态。

其中，视觉传感器和机械臂传感器需要高精度的定位和测量，应该安装在机器人的稳定部位，防止误差和干扰。距离传感器和动力传感器需要快速反应和准确测量，应该安装在机器人的前部和底部，方便避障和运动监测。