请改写下面一段话。根据MUSIC、Root-MUSIC、ESPRIT三种基于子空间的心率估计算法的原理设计出对应的心率估测算法。用IIR带通滤波器提取模拟信号和实际信号中的心跳信号并利用三种算法分别对心跳信号进行仿真估计。通过对仿真实验分析证明了ESPRIT算法的有效性和优越性。

设计基于子空间的心率估测算法，包括MUSIC、Root-MUSIC和ESPRIT算法。使用IIR带通滤波器提取模拟信号和实际信号的心跳信号，并对三种算法进行仿真估计。通过仿真实验分析，证明ESPRIT算法在心率估计方面的有效性和优越性。

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