请改写下面一段话。本文首先介绍了FMCW毫米波雷达的结构和功能。随后深入分析了FMCW信号的基本特点并建立FMCW雷达发射信号、接收信号和中频信号模型。在此基础上提出通过中频信号相位变化检测呼吸和心跳的频率的方法并推导了距离分辨率和最大探测距离的公式。

本文首先介绍了FMCW毫米波雷达的构造和功能，接着深入分析了FMCW信号的基本特征，并建立了FMCW雷达在发射、接收和中频方面的信号模型。在此基础上，提出了一种基于中频信号相位变化的呼吸和心跳频率检测方法，并推导了距离分辨率和最大探测距离的公式。

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