若要定义两个外部中断高优先级其余中断为低优先级试编写相关程序
以下是一个简单的示例程序,将外部中断0和外部中断1定义为高优先级中断,其余中断为低优先级中断:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
// 定义中断优先级
#define HIGH_PRIORITY 0
#define LOW_PRIORITY 1
// 初始化函数
void init(void)
{
// 设置外部中断0和1为上升沿触发,其他中断为低电平触发
EICRA = (1 << ISC01) | (1 << ISC11);
EIMSK = (1 << INT0) | (1 << INT1);
sei(); // 开启中断
}
// 中断服务函数
ISR(INT0_vect, ISR_NAKED)
{
cli(); // 禁止中断
// 处理中断
reti(); // 退出中断
}
ISR(INT1_vect, ISR_NAKED)
{
cli(); // 禁止中断
// 处理中断
reti(); // 退出中断
}
ISR(BADISR_vect, ISR_NAKED)
{
// 处理错误中断
reti(); // 退出中断
}
int main(void)
{
init(); // 初始化
while (1) {
// 主循环
}
return 0;
}
在上面的程序中,使用了AVR库中的<avr/io.h>和<avr/interrupt.h>库,其中EICRA和EIMSK寄存器用于设置外部中断的触发方式和中断使能,sei()函数用于开启中断,cli()函数用于禁止中断,ISR()宏用于定义中断服务函数,reti()指令用于退出中断。
在init()函数中,设置外部中断0和1为上升沿触发,其他中断为低电平触发。在ISR()宏中,ISR_NAKED标记用于关闭函数入口和出口的保护代码,以减少中断响应时间。BADISR_vect中断服务函数用于处理错误的中断请求。在main()函数中,通过调用init()函数进行初始化,然后进入主循环
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