使用evo_traj bag命令 将abag和bbag中的轨迹对齐需要–ref指定参考轨迹

使用evo_traj bag命令将a.bag和b.bag中的轨迹对齐，需要使用–ref参数指定参考轨迹。具体命令如下：

evo_traj bag a.bag b.bag --ref a.bag --plot

其中，–ref参数指定参考轨迹为a.bag中的轨迹。–plot参数用于显示对齐后的轨迹图像。执行该命令后，会生成对齐后的轨迹图像，并输出对齐后的轨迹数据。