将下面的话翻译为中文：The scheme proposes a novel disturbance observer with a simple structure for estimating and compensating for unknown composite disturbances in the system eliminating the assumption conditio
该方案提出了一种新颖的扰动观测器，其结构简单，可用于估计和补偿系统中的未知复合扰动，消除了传统扰动观测技术所需的假设条件，即扰动必须是可微分的甚至是缓慢张量的假设条件。
原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/cq78 著作权归作者所有。请勿转载和采集!