android自动化框架有那些 原理是什么

常见的Android自动化框架有：

1. Appium：基于WebDriver协议，支持多种编程语言，可以测试原生应用、混合应用和移动网页应用。

2. UI Automator：由Google提供的自动化测试框架，支持Android 4.3及以上版本，可以测试原生应用和系统应用。

3. Espresso：由Google提供的自动化测试框架，适用于测试界面交互和UI组件的功能。

4. Selendroid：类似于Appium，支持多种编程语言，可以测试原生应用和混合应用。

这些自动化框架的原理都是通过模拟用户操作和查找应用中的UI元素来实现自动化测试，可以大大提高测试效率和覆盖率。其中，Appium和Selendroid通过WebDriver协议和HTTP通信来模拟用户操作，UI Automator和Espresso则是通过Android系统提供的UI自动化工具来查找和操作UI元素。