解释代码PointCloudPointXYZRGBPtr cloud_truingnew PointCloudPointXYZRGB;

这行代码定义了一个指向 PointCloud 类型的智能指针 cloud_truing，并使用 new 运算符分配了一个新的 PointCloud 类型的对象，即创建了一个空的点云。因为使用了智能指针，所以不需要手动释放内存，对象会在不再使用时自动销毁。

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