解释代码 while !view-wasStopped view-spinOnce100; viewer-spinOnce100; 100ms刷新一次屏幕 boostthis_threadsleepboostposix_timemicroseconds100000; 用于使整个程序休眠特定时间 return cloud_PassThrough;

这段代码使用了一个while循环来不断运行一个视图（view），直到视图被停止。在每次循环中，视图将被刷新100毫秒，然后整个程序将休眠100毫秒。最终，函数将返回一个名为cloud_PassThrough的点云数据。

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